Кальпа - космический период, состоящий из четырех юг: Сатья, Трета, Двапара и Кали. Иногда кальпой называют цикл времени, состоящий из Манвантары (Дня Брамы) и Пралайи (Ночи Брамы). Четыре юги - это время правления одного ману, - Манвантара, день, за которым следует период отдыха, - ночь (Пралайя).